伺服电机/伺服器维修、培训

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发那科 维修中的焊接机器人伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。近几年,发那科 焊接机器人伺服电机使用越来越广泛,发那科 焊接机器人伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国 内使用的发那科焊接机器人大都是进口产品,其部件 发那科机械手伺服电机技术含量很高,国外的 发那科焊接机器人伺服电机生产商为了垄断维修服务市场,采取了 非标准的编码器或是非标准的安装方式,使发那 科焊接机器人伺服电机维修变得比较困难,形成了 发那科焊接机器人伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
发那科 维修焊接机器人伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部 分维修为轴承损坏更换。相对于 普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大 多数发那科焊接机器人伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通 材料不能够解决问题,所以材 料定制变得尤其关键,同时对 位要求也比普通电机更高。
2、电气部 分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根 据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是 选用优良的铜线。
充磁需 要有一定技术含量,通常为 机外充磁与拆开充磁,前者适 合一些定子磁场的充磁;而拆开 充磁需要有技巧,除了需 获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分 早期的发那科焊接机器人伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后 一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会 重新选择耐高温、耐高电 磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器 更换与维修是发那科焊接机器人伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进 口的发那科焊接机器人伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增 量型产品的可以互相配换,但新一 代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂 家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编 码器的对位有不同的算法,使各个 品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
发那科 维修焊接机器人伺服电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。通常的 小作坊较难保证修复的发那科焊接机器人伺服电机试验过再出厂,基本上 是感觉大概修复了,缺少相 应的负载测试平台。所以用 户在选发那科维修的焊接机器人伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
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